Согласно письменным источникам, Каменица Жировецкая известна с XVI века как собственность земян в Брестском уезде Троцкого воеводства Великого Княжества Литовского.
Церковь Покрова Пресвятой Богородицы
Первый известный храм в Каменице Жировецкой восходит к концу XIX века, когда при храме функционировала школа. В 1994 году началось строительство нового храма, которое завершилось в 2000 году. Освятили новый храм 14 октября 2001 года в честь Покрова Пресвятой Богородицы.
Координаты: 52.058973, 23.817857