Впервые о поселении упоминается в XVI века как о фольварке Дербы. В 1690 году деревня значится среди поселений Сморгонской парафии Ошмянского уезда Виленского воеводства. С XVIII века Дербами владели представители княжеского рода Огинских, в это время название деревни изменилось на Залесье.
Усадьба Огинских
После смерти Троцкого воеводы Тадеуша Франциска Огинского имение получил один из его двух сыновей – Франциск Ксаверий, граф и последний кухмистр литовский. В эти времена усадьба состояла из деревянного дворца, построенного в первой половине XVIII века, перед главным фасадом которого со стороны пруда был хозяйственный двор. Около пруда – деревянная мельница, пивоварня, далее усадебный дом с хозяйственными постройками, сад и огород. Второй дворовый фасад дворца выходил в регулярный итальянский парк, обсаженный липовыми аллеями, в котором были квадраты из кустов крыжовника, смородины и плодовых деревьев.
Ни имея своей семьи, перед отъездом в Молодечно Франциск Ксаверий Огинский в 1802 году оставил Залесье в наследство своему племяннику Михалу Клеофасу. После приезда в Залесье Михал Клеофас начал строительство нового, каменного дворца для своей семьи. Проект дворца создал профессор архитектуры Виленского университета Михал Шульц, после смерти которого возведением руководил виленский архитектор Юзеф Пусэ. Дворец закончили в 1815 году. Рядом с дворцом заложили английский парк в стиле романтизма с дорожками, мостиками через реку Бобринку и построенными каменной китайской беседкой и греко-римской беседкой (беседкой Амилии, в честь дочери Михала).
10 июля 1803 года заложили аллею тополей. В 1811 году из Парижа в Залесье приехал итальянский музыкант и композитор Джузеппе Поллианна, который в течение 11 лет жил в усадьбе и преподавал музыку детям Огинского.
В своём родовом поместье Михал Клеофас прожил двадцать лет. На музыкально-литературных вечерах, которые организовывал композитор и общественный деятель, исполнялись его многочисленные произведения: фортепьянные и вокальные пьесы, полонезы, вальсы, мазурки. Некоторые историки считают, что именно здесь был написан и впервые прозвучал знаменитый полонез «Прощание с родиной».
Часовня Девы Марии
В 1815 году в поместье была построена часовня Девы Марии.
